Z Fighters

Selama perjalanan kisah dragonball, dari mulai seri Dragonball, Dragonball Z sampai dengan kisah Dragonball GT, Goku banyak bertemu dengan petarung-petarung hebat yang menjadi temannya. Diantaranya adalah Krillin yang awalnya adalah seorang saolin pengecut yang kemudian menjadi teman abadinya. Yamcha seorang bandit, Tien dan Chaotzu yang awalnya adalah musuh Goku kemudian menjadi teman. Piccolo yang sempat ingin membalas dendam atas kematian Piccolo Daimao kemudian juga menjadi temannya.
Pertemuan tidak diduganya dengan Yajirobe, serta Vegeta/Begita sama juga seperti Piccolo,Yamcha, Tien dan Chaotzu yang awalnya adalah musuh kemudian menjadi teman, malahan Vegeta bisa dikatakan sebagai rival abadi Goku karena dialah satu-satunya yang memiliki kekuatan hampir setara dengan Goku. Dan yang terakhir adalah Uub, seorang anak yang diduga adalah reinkarnasi dari kid buu. Dia menjadi murid Goku setelah pertarungannya di Turnamen saat melawan Goku. Karena takjub dengan kekuatannya, akhirnya Goku memutuskan untuk melatih Uub. Di Dragonball GT, Uub tampil sangat hebat dan kuat melebihi Gohan, Trunks dan Goten.
Lihat Gambar di bawah ini (Petarung Bumi dan Namek)  :

Majuub

Piccolo

Tien/Tenshinhan

Krillin/Kuririn

Yamcha/Yamucha

Chaotzu

Yajirobe